대구경북과학기술원(이하 DGIST)이 전기전자컴퓨터공학과·피지컬AI센터 박경준 교수 연구팀이 사회적 이슈의 확산과 망각 원리를 모사한 ‘피지컬 AI’ 기반 다중 로봇 자율주행 기술을 개발했다고 22일 밝혔다.이번 성과는 물류센터, 대형 창고, 스마트팩토리 등 실제 산업현장에서 자율주행 로봇의 생산성과 효율성을 크게 높일 수 있는 핵심 기술로 평가된다.자율주행로봇(AMR)은 물류 및 제조 자동화의 핵심으로 쓰이고 있지만 지게차·리프트·화물 적재 등 갑작스러운 장애물이 이동 경로를 자주 막아 비효율이 발생해왔다. 기존 로봇은 눈앞의 상황에만 반응하며 경로를 수정해 불필요한 우회가 잦았고 이는 곧 작업 지연으로 이어졌다.박 교수 연구팀은 인간 사회에서 특정 사건이나 이슈가 빠르게 확산됐다가 시간이 지나면 자연스럽게 잊히는 현상에 주목했다. 이를 수학적으로 모델링해 로봇의 집단 지능 알고리즘에 적용한 결과, 로봇들이 불필요한 정보를 망각하고 중요한 정보만 빠르게 공유할 수 있게 됐다.연구팀은 물류센터 환경을 모사한 ‘가제보 시뮬레이터’ 실험에서 성능 개선을 검증했다. 그 결과 기존 ROS 2 네비게이션 대비 작업 처리량은 최대 18% 증가했고, 평균 주행시간은 최대 30.1% 감소했다. 로봇이 단순 장애물 회피를 넘어 사회적 원리를 학습해 스스로 협력적으로 움직이는 수준으로 진화했음을 보여준다.이 기술의 장점은 적용 용이성에도 있다. 2D LiDAR 센서만으로 구현 가능하고 ROS 2 네비게이션 스택과 호환되는 플러그인 형태라 추가 장비 없이 기존 시스템에 바로 적용할 수 있다. 이에 따라 물류 로봇뿐 아니라 군집 드론, 자율주행차, 탐사·구조용 로봇 등 다양한 산업 현장에서 빠른 도입이 가능할 것으로 전망된다.박 교수는 “필요 없는 정보를 잊고 중요한 정보만 남겨 효율적으로 움직이는 사회적 원리를 모방했다”며 “피지컬 AI가 인간처럼 학습하고 협력하는 방향으로 진화하고 있음을 보여주는 성과”라고 말했다.이번 연구는 채지영·이상훈 석박사통합과정생이 제1저자로 참여했고, 교신저자인 박 교수는 피지컬AI 스타트업 에스이노베이션스㈜ CTO로 활동 중이다. 논문은 국제학술지 Journal of Industrial Information Integration 온라인판 9월 10일자에 게재됐다. 연구는 과학기술정보통신부 AI 스타펠로우십 지원 과제로 수행됐다.