경북대 이규만 교수팀, 미국 NASA JPL과 '차세대 우주탐사 로봇' 공동연구

경북대학교 우주공학부 이규만 교수(사진) 연구팀이 미국 항공우주국(NASA) 산하 제트추진연구소(JPL)와 함께 차세대 우주탐사 로봇 ‘EELS’ 후속 프로젝트 공동연구를 진행하고 있다고 10일 밝혔다. &nbsp; 이 교수는 지난달부터 NASA JPL에 방문연구원 자격으로 파견 중이며 국내에서는 경북대 항공로봇연구실의 이호준 박사과정생, 이주혁 석·박사통합과정생, 압둘라흐만 모하마드 아퀼 석사과정생이 연구를 지원하고 있다. &nbsp; JPL은 화성 탐사 로버 ‘퍼서비어런스’, 토성 탐사선 ‘카시니’, 화성 탐사 드론 ‘인제뉴어티’ 등을 개발한 NASA의 핵심 연구기관으로 태양계 전역의 탐사선과 인공위성을 관리·운용하는 세계 최고 수준의 우주 탐사 연구소로 평가받고 있다. &nbsp; EELS는 뱀 형태의 자율 추진 로봇으로 험준하거나 좁은 지형에서도 인간의 개입 없이 이동·탐사가 가능한 차세대 이동식 계측 플랫폼이다.&nbsp; &nbsp; 이 교수팀은 올해 10월부터 EELS의 인지 및 항법 시스템 개선 연구를 담당하며 로봇이 극한 환경에서도 안정적으로 자율 탐사할 수 있도록 기술 고도화를 추진하고 있다. 이 교수는 “항공우주 분야의 세계 최고 연구기관인 NASA에서 연구년을 보내며 우리 연구팀이 JPL의 프로젝트에 공동으로 참여하게 돼 뜻깊다"며 "이번 협력을 계기로 국제 공동세미나와 연구 교류를 지속해 장기적인 협력 기반으로 발전시키겠다”고 말했다.