대구경북과학기술원(이하 DGIST)와 MIT 공동 연구팀이 세계 최고 권위의 로봇 학술대회인 ICRA 2026의 로봇 비전 챌린지에서 전 세계 56개 팀을 제치고 1위를 차지했다.DGIST는 전기전자컴퓨터공학과 윤성훈 교수와 MIT 임형태 박사후연구원이 참여한 공동 연구팀이 ‘GOOSE 2D 시맨틱 분할 챌린지’에서 최종 우승했다고 9일 밝혔다.이번 대회는 독일 프라운호퍼 IOSB 연구소와 뮌헨 연방군대학교, 코블렌츠대학교가 공동 주관했으며, 필드 로봇이 비정형 야외 환경을 얼마나 정확하게 인식하는지를 평가하는 국제 경연이다.평가에 사용된 GOOSE 데이터셋은 굴삭기와 4족 보행 로봇 등 다양한 플랫폼에서 수집된 야외 환경 데이터로 구성됐다. 올해는 평가 대상이 64개 세부 클래스로 확대돼 출현 빈도가 낮은 희소 물체까지 정확하게 식별하는 능력이 요구됐다.연구팀은 메타의 자기지도 학습 모델 ‘DINOv3’와 영상 분할 모델 ‘Mask2Former’를 결합한 독자 프레임워크를 개발해 높은 성능을 기록했다. 해당 기술은 광량 변화와 불규칙한 지형, 복잡한 배경 등 다양한 환경에서도 안정적인 시각 인식 능력을 보였다.특히 희소 객체 인식 성능을 높여 치명적인 인식 오류를 줄였으며, 자율주행차와 재난 대응 로봇, 스마트 농업, 건설 현장 등 다양한 분야에 활용될 것으로 기대된다.윤성훈 DGIST 교수는 “비정형 야외 환경을 정확하게 이해하는 기술은 필드 로봇의 자율성과 안전성을 좌우하는 핵심 기술”이라며 “실제 산업 현장에 적용 가능한 시각 인지 기술 개발을 지속해 나가겠다”고 말했다.
와 MIT 공동 연구팀이 세계 최고 권위의 로봇 학술대회인 ICRA 2026의 로봇 비전 챌린지에서 전 세계 56개 팀을 제치고 1위를 차지했다.DGIST는 전기전자컴퓨터공학과 윤성..','https://www.kbsm.net/data/newsThumb/1780963086ADD_thumb780.jpeg');){kind=link}
