포항제철소, ‘지능형 자동 크레인’으로 무인·무사고 현장 구현

포스코 포항제철소가 인공지능(AI) 기술을 접목한 스마트 물류 시스템을 도입하며 안전성과 작업 효율을 동시에 끌어올리고 있다.핵심은 크레인이 사람의 개입 없이도 제품의 형상과 위치를 스스로 인식해 정밀하게 작업을 수행하는 ‘지능형 자동 크레인’이다. 피지컬 AI와 비전 AI 기술을 결합한 자동 운영 로직을 통해, 기존 수동 조작 과정에서 발생할 수 있었던 오차와 충돌 위험을 원천적으로 차단했다.이번 시스템은 포스코DX와의 협업으로 개발됐다. 포항제철소 생산기술부 김병국 주임은 제품의 위치와 형태를 실시간으로 판독하는 AI 기반 제어 로직을 현장에 구현해, 크레인이 스스로 최적의 동선을 판단하도록 했다. 그 결과 설비 간 충돌 가능성은 물론, 작업자 접근이 어려운 사각지대까지 안전 관리가 가능해졌다. 김 주임은 해당 기술 개발 공로를 인정받아 지난해 포항제철소장 포상을 받았다.특히 차량 타입별 자동 상차 로직은 이번 프로젝트의 핵심 성과로 꼽힌다. 제품을 운반 차량에 적재하는 작업은 고도의 정밀성이 요구되지만, 포항제철소는 다양한 차량 제원을 데이터화해 크레인이 스스로 최적의 상차 위치를 계산하도록 했다. 이를 통해 작업 속도는 크게 향상됐고, 상차 과정에서 발생할 수 있는 안전 사고 위험도 대폭 줄었다.무인 상차 구역 전체를 실시간으로 감지하는 안전 시스템도 구축됐다. 작업 구역 내에서 미세한 움직임이 감지되면 크레인은 즉시 작업을 중단하고, 위험 요소가 해소된 뒤에만 다시 작동한다. 사람이 인지하기 어려운 영역까지 감시하는 체계로, 현장 안전 수준을 한 단계 끌어올렸다는 평가다.김병국 주임은 “현장의 안전 리스크를 기술로 해결해 동료들이 마음 놓고 일할 수 있는 환경을 만드는 데 가장 큰 보람을 느낀다”며 “수많은 시행착오 끝에 정밀 제어를 고도화한 것이 시스템 완성도를 높이는 결정적 요인이 됐다”고 말했다.포항제철소는 앞으로도 현장 중심의 디지털 혁신을 지속 추진해, 세계 최고 수준의 경쟁력을 갖춘 ‘안전한 스마트 제철소’ 구현에 속도를 낼 계획이다.