DGIST, 국제 의료영상 AI 대회 3년 연속 수상

대구경북과학기술원(DGIST) 연구팀이 국제 의료영상 인공지능(AI) 대회에서 3년 연속 수상하며 내시경 영상 분석 기술력을 입증했다.DGIST는 지능로봇연구부 이현기 책임연구원(로봇AX연구단장 겸임) 연구팀이 국제의료영상컴퓨팅 및 인터벤션 학술대회인 ‘MICCAI 2026’의 부대 행사인 ‘EndoVis 챌린지’에서 최종 1위를 차지했다고 14일 밝혔다.이현기 책임연구원과 하호건 연구원, 딴 진 마웅 학부생으로 구성된 연구팀은 올해 ‘iMED 챌린지’의 3차원 카메라 위치 추정 부문에서 정상에 올랐다. 2024년 2위, 2025년 1위에 이어 3년 연속 수상이다.이번 대회는 인튜이티브와 엔비디아가 공동 후원했으며, 로봇 보조 최소 침습 수술에 필요한 핵심 기술을 평가했다. 두 대의 독립된 내시경 영상에서 각 카메라의 상대적 위치를 프레임마다 얼마나 정확하게 추정하는지가 주요 평가 기준이다. 해당 기술은 수술 중 실시간 내비게이션과 로봇 자율 제어의 기반이 된다.연구팀은 수술 영상에서 발생하는 장기 조직의 변형과 빛 반사, 연기, 출혈 등으로 인한 분석 오차를 줄이는 데 초점을 맞췄다. 이를 위해 기존 시각적 위치 추정 기반 딥러닝 모델에 이미지의 미세한 특징점을 정밀하게 연결하는 ‘Dense Matcher’ 기술을 결합한 AI 프레임워크를 개발했다. 이를 통해 복잡한 수술 환경에서도 카메라 위치를 정확하게 추정할 수 있도록 했다.DGIST는 이번 기술이 향후 로봇 수술의 정밀한 위치 파악과 자율 제어를 지원하는 데 활용될 것으로 기대하고 있다.이현기 책임연구원은 “지역 거점 병원과 임상 협력을 강화해 개발 기술이 실제 로봇 수술과 환자 치료에 활용될 수 있도록 실용화 연구를 이어가겠다”고 말했다.