북한이 5일 낮 12시14분께 황해북도 황주 일대에서 동해상으로 노동(사거리 1,300㎞) 계열 탄도미사일 3발을 발사했다고 합동참모본부가 이날 밝혔다. 합참 관계자는 "오늘 북한이 발사한 탄도미사일은 노동미사일로 추정되며, 비행거리는 1,000㎞ 내외로서 일본 방공식별구역 내 해상으로 사전 항행경보 발령 없이 발사됐다"며 "추가 정보에 대해서는 한·미가 정밀 분석 중에 있다"고 밝혔다. 이 관계자는 이어 "오늘 북한의 탄도미사일 발사는 또다시 유엔 안보리 결의를 정면으로 위반한 도발 행위"라며 "G20정상회의, 북한 정권 수립기념일(9월9일)을 계기로 핵과 미사일 능력을 과시함으로써 한반도에 군사적 긴장을 지속시키려는 무력시위의 일환"이라고 평가했다. 아울러 "우리 군은 북한의 도발 동향을 예의주시하면서 만반의 대비태세를 유지하고 있다"고 덧붙였다.