DGIST, 103억 원 규모 ‘AI 유방 초음파 로봇’ 개발 과제 선정

대구경북과학기술원(이하 DGIST)가 스스로 진단 과정을 조율하는 인공지능(AI) 기반 유방 초음파 로봇 개발에 나선다.DGIST는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)의 '실세계 능동행동형 에이전틱 AI 기술개발' 신규 과제에 선정됐다고 12일 밝혔다.&nbsp; &nbsp; 주관기관인 ㈜메디칼파크, 공동연구기관인 연세대학교 산학협력단과 함께 '자율 로봇 진단 기술을 적용한 지능형 유방 초음파 스캐닝 솔루션' 상용화를 추진한다.과제는 올해 7월부터 2028년 12월까지 2년 6개월 동안 총 103억4000만 원 규모로 진행되며, 이 가운데 정부 지원금은 85억 원이다. DGIST에서는 로봇및기계전자공학과 유재석·박경서 교수가 핵심 AI 에이전트 개발을 맡는다.유방암은 국내 여성 암 발생률 1위로 조기 발견이 중요하지만, 기존 초음파 검사는 검사자의 숙련도에 따라 영상 품질과 판독 결과 차이가 큰 한계가 있었다.&nbsp; &nbsp; 연구팀은 이를 개선하기 위해 상황을 인지하고 판단·행동·학습하는 에이전틱 AI 기반 3차원 자동 유방 초음파 로봇 'US-AXBOT'을 개발할 계획이다.이 시스템은 8개의 AI 에이전트가 검사 전 과정을 스스로 조율하는 구조다. DGIST 연구팀은 장비 보정, 환자 자세 모니터링, 최적 스캔 경로 결정, 위험 상황 대응, 영상 품질 평가 등 5개 핵심 에이전트 개발을 전담한다.특히 로봇이 환자 신체에 직접 접촉하는 의료기기인 만큼 사람-로봇 상호작용 힘 제어와 실시간 위험 회피 기술을 적용해 안전성을 강화할 방침이다.메디칼파크는 로봇 시스템 통합과 3차원 판독 AI, 인허가를 맡고 연세대는 임상 워크플로우 개발과 유효성 평가를 수행한다. 연구팀은 과제 종료 시점까지 실제 임상 적용이 가능한 상용화 직전 단계(TRL 7) 수준의 시스템 완성을 목표로 하고 있다.유재석 DGIST 교수는 "이번 과제는 여러 AI 에이전트가 실시간으로 협업해 검사를 완성하는 진일보한 기술"이라며 "검사자의 숙련도에 좌우되지 않는 표준화된 초음파 검사를 구현해 유방암 조기 진단과 국산 의료기기 경쟁력 강화에 기여하겠다"고 말했다.