DGIST, 110억원 국가사업 선정···피지컬 AI 연구 이끈다

대구경북과학기술원(이하 DGIST)가 현실 세계에서 스스로 판단하고 인간·로봇과 협력하는 ‘피지컬 AI’ 연구를 통해 산업 인공지능 전환(AX)을 이끌 신진 연구자 양성에 나선다.DGIST는 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원(IITP)이 주관하는 ‘AI 최고급 신진연구자 지원사업’에 2년 연속 선정됐다고 10일 밝혔다.이에 따라 DGIST는 한양대 ERICA와 함께 2026년부터 2031년까지 6년간 총 110억원의 정부 지원을 받아 ‘산업 AX 중심 자율-협력 피지컬 AI 에이전트 기술 개발’ 연구를 수행한다. 연구 총괄은 DGIST 전기전자컴퓨터공학과 은용순 교수가 맡는다.피지컬 AI는 현실 세계에서 물리적으로 상호작용하는 인공지능으로, 정해진 명령을 수행하는 기존 로봇과 달리 상황을 분석하고 미래를 예측하며 사람이나 다른 로봇과 협력하는 기술이다.연구진은 피지컬 AI의 핵심 역량을 자율적 결정, 미래 예측, 상호보완적 협력으로 보고 세 가지 에이전트 개발에 집중한다. 복합 작업을 스스로 판단하고 장기 계획을 수립하는 ‘목적 지향형 에이전트’, 물리적 환경 변화를 예측해 대응하는 ‘예측 적응형 에이전트’, 인간과 여러 로봇의 역할을 조율하는 ‘집단 지능형 에이전트’가 대상이다.연구에는 세계 최고 수준의 AI 학술대회인 CVPR, ICCV, ECCV 등에서 연구 성과를 낸 신진 교원들이 참여한다. DGIST는 최고급 슈퍼컴퓨팅 시설을, 한양대 ERICA는 로봇 테스트베드를 활용해 연구 결과를 실증할 계획이다. 대구에 구축될 국가로봇테스트필드와의 연계도 추진한다.산업 현장 적용을 위해 로보티즈, KT, 에이로봇 등 참여기업과 클라우드 기반 실증도 진행한다. 연구 성과를 제조·물류·서비스 산업으로 확대하는 것이 목표다.은용순 교수는 “우수 신진 연구자들이 도전적인 연구에 집중하며 글로벌 연구자로 성장할 수 있는 기반을 만드는 것이 중요하다”며 “피지컬 AI를 중심으로 학계와 산업계가 함께 성장하는 연구 생태계를 구축하겠다”고 말했다.한편 DGIST는 이번 사업에 2년 연속 선정됐으며 2027학년도부터 신입생을 모집하는 AI대학의 피지컬 AI 교육과정과 연구사업을 연계할 계획이다.